sipeed/picoclaw 封装 PicoClaw 边缘 AI 助手运行时，在 RISC-V 开发板或 ARM SBC 上加载量化模型并提供 CLI/Web 交互。镜像依赖特定硬件加速与 GPIO/音频外设，不适合常规 x86 Kubernetes Deployment 或无 GPU 的通用 Pod。与 Ollama 服务器镜像相比更偏嵌入式一体方案；应在目标板卡上以 --device 挂载硬件后以单容器 --restart 运行，模型与配置目录需 volume 持久化。

快速启动

docker run -d --name picoclaw \
  --privileged \
  -v $(pwd)/models:/models \
  -p 8080:8080 \
  docker.io/sipeed/picoclaw:latest

推荐实践

docker run -d --name picoclaw \
  --restart unless-stopped \
  --privileged \
  -v /data/picoclaw/models:/models \
  -v /data/picoclaw/config:/config \
  -p 8080:8080 \
  -e MODEL_PATH=/models/default.gguf \
  docker.io/sipeed/picoclaw:0.2.0

核心参数说明

• --privileged — 访问板载 NPU/GPIO/音频设备
• -v .../models:... — 本地量化模型文件
• -v .../config:... — 助手配置与唤醒词
• -e MODEL_PATH — 默认加载的模型路径
• -p 8080:8080 — 本地 Web/API 端口
• 限制 — 面向边缘硬件，非通用 K8s 工作负载