镜像概览
- 完整引用
docker.io/fishros2/ros- Registry
- docker.io
- 命名空间
- fishros2
- 仓库
- ros
- 已缓存 Tag 数
- 11
- 最近同步
- 07/13/2026, 11:49 AM
简介
FishROS2 ROS 机器人开发环境镜像，预装 ROS2 工具链与依赖，机器人算法开发与仿真一次性容器。
详细介绍
fishros2/ros 基于 Ubuntu 预装 ROS2（Robot Operating System）开发工具链、colcon 构建系统与常用机器人库，面向机器人算法开发与仿真验证。定位为 ROS2 开发/运行环境容器，需 --network host 或设备映射访问传感器；适合 CI 构建与本地开发，非无状态 Web 服务。
快速启动
docker run -it --name ros2-dev \
docker.io/fishros2/ros:humble
推荐实践
docker run -it --name ros2-dev \
--net=host \
-v /data/ros_ws:/root/ros_ws \
-e ROS_DOMAIN_ID=42 \
docker.io/fishros2/ros:humble
核心参数说明
--net=host— DDS 多播与传感器通信-v .../ros_ws:...— 工作空间源码-e ROS_DOMAIN_ID— ROS2 域隔离- 用途 — 算法开发/仿真/CI 构建
最新 Tag（20 条）
查看全部 11 个 Tag →| Tag | 架构 | 推送时间 | 大小 | Digest | 同步 | 期望 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
docker.io/fishros2/ros :kinetic-desktop-full | linux/amd64 | 2022/06/28 15:41 | 974.7 MB | sha256:ac9065678996… | |||
docker.io/fishros2/ros :rolling-desktop-full | linux/amd64 | 2022/06/28 15:34 | 1.2 GB | sha256:1f0eb8103978… | |||
docker.io/fishros2/ros :melodic-desktop-full | linux/amd64 | 2022/06/28 15:23 | 869.1 MB | sha256:3d95b89365e6… | |||
docker.io/fishros2/ros :galactic-desktop | linux/amd64 | 2022/06/28 15:22 | 857.5 MB | sha256:9e1da3349220… | |||
docker.io/fishros2/ros :foxy-desktop | linux/amd64 | 2022/06/28 15:21 | 870.3 MB | sha256:3f8d7cbf8e53… | |||
docker.io/fishros2/ros :humble-desktop-full | linux/amd64 | 2022/06/28 15:21 | 1.2 GB | sha256:c82cab48915f… | |||
docker.io/fishros2/ros :noetic-desktop-full | linux/amd64 | 2022/06/28 15:20 | 998.4 MB | sha256:4a7705e75022… | |||
docker.io/fishros2/ros :humble-desktop | linux/amd64 | 2022/06/02 16:53 | 1.1 GB | sha256:37a29903f9d9… | |||
docker.io/fishros2/ros :foxy | linux/amd64 | 2022/04/19 09:36 | 1.2 GB | sha256:90716d6a4ff9… | |||
docker.io/fishros2/ros :noetic | linux/amd64 | 2022/04/18 19:05 | 1011.1 MB | sha256:74d173cc020e… | |||
docker.io/fishros2/ros :melodic | linux/amd64 | 2022/04/18 19:01 | 803.0 MB | sha256:f7bc8c6a4ac1… |