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完整引用
docker.io/autoware/autoware
Registry
docker.io
命名空间
autoware
仓库
autoware
已缓存 Tag 数
119
最近同步
07/06/2026, 03:42 AM

简介

Autoware 开源自动驾驶软件栈镜像，集成感知/规划/控制 ROS2 节点，需 GPU 与 LiDAR/Camera 传感器，研究级自动驾驶开发。

详细介绍

autoware/autoware 运行 Autoware Universe 自动驾驶 ROS2 软件栈，集成感知、定位、路径规划与控制节点。定位为 GPU 自动驾驶仿真/实车栈，需 NVIDIA GPU、传感器驱动与 ROS2 网络；研究环境 docker/实车部署，非生产无 GPU K8s 服务。

快速启动

docker run --rm -it \
  --gpus all \
  --network host \
  docker.io/autoware/autoware:latest \
  ros2 --help

推荐实践

docker run -d --name autoware \
  --gpus all \
  --network host \
  -v /data/autoware/maps:/autoware/map \
  docker.io/autoware/autoware:2024.03

核心参数说明

  • --gpus all — CUDA 感知推理加速
  • --network host — ROS2 DDS 多播
  • -v .../maps:... — 高精地图数据
  • 勿 — 无 GPU/传感器节点运行

最新 Tag（20 条）

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docker.io/autoware/autoware
:bleedingedge-melodic-base-cuda
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docker.io/autoware/autoware
:bleedingedge-melodic-base
linux/amd64linux/arm64
2022/06/14 11:291.1 GBsha256:b4eba821912e…
docker.io/autoware/autoware
:bleedingedge-melodic-base-amd64
linux/amd64
2022/06/14 11:271.1 GBsha256:b4eba821912e…
docker.io/autoware/autoware
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linux/arm64
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docker.io/autoware/autoware
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linux/amd64linux/arm64
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docker.io/autoware/autoware
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linux/amd64linux/arm64
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docker.io/autoware/autoware
:latest-melodic-arm64v8
linux/arm64
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docker.io/autoware/autoware
:1.14.0-melodic-arm64v8
linux/arm64
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docker.io/autoware/autoware
:latest-melodic-cuda
linux/amd64
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docker.io/autoware/autoware
:1.14.0-melodic-cuda
linux/amd64
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docker.io/autoware/autoware
:1.14.0-melodic-amd64
linux/amd64
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docker.io/autoware/autoware
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docker.io/autoware/autoware
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linux/arm64
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