xTag

概要

フル名
docker.io/scllovewkf/opencalib
Registry
docker.io
名前空間
scllovewkf
リポジトリ
opencalib
キャッシュ Tag 数
2
最終同期
07/06/2026, 07:18 AM

概要

OpenCalib 自动驾驶多传感器标定工具镜像，处理相机/LiDAR 外参求解，适合离线批处理与车载数据管线。

詳細

scllovewkf/opencalib 打包 OpenCalib 标定流水线，读取 rosbag/数据集输出标定 yaml。定位为 --rm 批处理 CLI，挂载数据目录一次性运行；非常驻 Web 服务，通常 CI 或工作站 docker run 触发。

快速启动

docker run --rm \
  -v /data/calib:/data \
  docker.io/scllovewkf/opencalib:latest \
  opencalib --config /data/config.yaml

推荐实践

docker run --rm \
  -v /data/calib:/data \
  -v /data/output:/output \
  docker.io/scllovewkf/opencalib:1.0.0 \
  opencalib --input /data/bag --output /output/extrinsic.yaml

核心参数说明

  • -v .../calib:... — 输入标定数据
  • --config — 传感器配置文件
  • --output — 外参结果路径
  • 定位 — 离线 --rm 批处理

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Tagアーキテクチャプッシュ日時サイズDigest同期期望操作
docker.io/scllovewkf/opencalib
:v1
linux/amd64
2022/06/09 09:2111.9 GBsha256:4ec2381d5183…
docker.io/scllovewkf/opencalib
:latest
linux/amd64
2022/04/01 11:1611.9 GBsha256:bbdcaa647787…