xTag

概要

フル名
docker.io/fishros2/ros
Registry
docker.io
名前空間
fishros2
リポジトリ
ros
キャッシュ Tag 数
11
最終同期
07/13/2026, 11:49 AM

概要

FishROS2 ROS 机器人开发环境镜像，预装 ROS2 工具链与依赖，机器人算法开发与仿真一次性容器。

詳細

fishros2/ros 基于 Ubuntu 预装 ROS2（Robot Operating System）开发工具链、colcon 构建系统与常用机器人库，面向机器人算法开发与仿真验证。定位为 ROS2 开发/运行环境容器，需 --network host 或设备映射访问传感器；适合 CI 构建与本地开发，非无状态 Web 服务。

快速启动

docker run -it --name ros2-dev \
  docker.io/fishros2/ros:humble

推荐实践

docker run -it --name ros2-dev \
  --net=host \
  -v /data/ros_ws:/root/ros_ws \
  -e ROS_DOMAIN_ID=42 \
  docker.io/fishros2/ros:humble

核心参数说明

  • --net=host — DDS 多播与传感器通信
  • -v .../ros_ws:... — 工作空间源码
  • -e ROS_DOMAIN_ID — ROS2 域隔离
  • 用途 — 算法开发/仿真/CI 构建

最新 Tag（20 件）

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Tagアーキテクチャプッシュ日時サイズDigest同期期望操作
docker.io/fishros2/ros
:kinetic-desktop-full
linux/amd64
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docker.io/fishros2/ros
:rolling-desktop-full
linux/amd64
2022/06/28 15:341.2 GBsha256:1f0eb8103978…
docker.io/fishros2/ros
:melodic-desktop-full
linux/amd64
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docker.io/fishros2/ros
:galactic-desktop
linux/amd64
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docker.io/fishros2/ros
:foxy-desktop
linux/amd64
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docker.io/fishros2/ros
:humble-desktop-full
linux/amd64
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docker.io/fishros2/ros
:noetic-desktop-full
linux/amd64
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docker.io/fishros2/ros
:humble-desktop
linux/amd64
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docker.io/fishros2/ros
:foxy
linux/amd64
2022/04/19 09:361.2 GBsha256:90716d6a4ff9…
docker.io/fishros2/ros
:noetic
linux/amd64
2022/04/18 19:051011.1 MBsha256:74d173cc020e…
docker.io/fishros2/ros
:melodic
linux/amd64
2022/04/18 19:01803.0 MBsha256:f7bc8c6a4ac1…