概要
- フル名
docker.io/carlasimulator/nvidia-nurec-grpc- Registry
- docker.io
- 名前空間
- carlasimulator
- リポジトリ
- nvidia-nurec-grpc
- キャッシュ Tag 数
- 2
- 最終同期
- 07/06/2026, 04:17 AM
概要
CARLA NVIDIA NeuRec gRPC 仿真服务镜像，GPU 加速神经渲染与场景重建，自动驾驶仿真与数字孪生研究专用。
詳細
carlasimulator/nvidia-nurec-grpc 运行 NVIDIA NeuRec gRPC 服务，对接 CARLA 仿真器提供 GPU 加速神经渲染与场景重建 API。定位为 GPU 仿真 gRPC 服务，需 --gpus all 与 CARLA 同栈；研究/仿真环境 docker 部署，非生产无 GPU K8s 服务。
快速启动
docker run -d --name nurec-grpc \
--gpus all \
-p 50051:50051 \
docker.io/carlasimulator/nvidia-nurec-grpc:latest
推荐实践
docker run -d --name nurec-grpc \
--gpus all \
--restart unless-stopped \
-p 50051:50051 \
-v /data/nurec-models:/models \
docker.io/carlasimulator/nvidia-nurec-grpc:0.9.15
核心参数说明
--gpus all— NVIDIA GPU 神经渲染-p 50051:50051— gRPC 服务端口-v .../nurec-models:...— 模型权重缓存- 依赖 — CARLA 仿真器同栈
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docker.io/carlasimulator/nvidia-nurec-grpc :0.2.0 | linux/amd64 | 2025/08/08 04:48 | 11.5 GB | sha256:a83c6e45b79b… | |||
docker.io/carlasimulator/nvidia-nurec-grpc :0.1.0 | linux/amd64 | 2025/07/16 01:02 | 11.6 GB | sha256:2fd6bb47b7a5… |