xTag

概要

フル名
docker.io/carlasim/carla
Registry
docker.io
名前空間
carlasim
リポジトリ
carla
キャッシュ Tag 数
23
最終同期
07/05/2026, 10:03 PM

概要

CARLA 自动驾驶仿真器镜像，Unreal 引擎虚拟驾驶环境，感知/规划算法训练与验证平台。

詳細

carlasim/carla 运行 CARLA 开源自动驾驶仿真器，基于 Unreal Engine 提供虚拟城市/传感器/交通场景，用于感知、规划与控制算法训练验证。定位为 GPU 仿真平台，需 NVIDIA GPU 与 --privileged 及大量显存；非无状态 Web/API 服务，不适合常规 K8s Deployment。

快速启动

docker run -it --name carla \
  --gpus all --privileged \
  -p 2000-2002:2000-2002 \
  docker.io/carlasim/carla:0.9.15

推荐实践

docker run -d --name carla \
  --gpus all --privileged \
  -p 2000-2002:2000-2002 \
  -e DISPLAY=$DISPLAY \
  docker.io/carlasim/carla:0.9.15

核心参数说明

  • --gpus all — Unreal 渲染 GPU
  • --privileged — 仿真器设备访问
  • -p 2000-2002 — CARLA RPC 端口
  • 场景 — 自动驾驶算法仿真

最新 Tag（20 件）

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Tagアーキテクチャプッシュ日時サイズDigest同期期望操作
docker.io/carlasim/carla
:0.9.16
linux/amd64
2025/09/16 22:408.0 GBsha256:aaf1df227027…
docker.io/carlasim/carla
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linux/amd64
2025/01/08 18:3910.0 GBsha256:b3ca7bfea1c5…
docker.io/carlasim/carla
:0.9.15
linux/amd64
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docker.io/carlasim/carla
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linux/amd64
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docker.io/carlasim/carla
:0.9.13
linux/amd64
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docker.io/carlasim/carla
:latest
linux/amd64
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docker.io/carlasim/carla
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linux/amd64
2021/10/08 15:096.4 GBsha256:287964782500…
docker.io/carlasim/carla
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linux/amd64
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docker.io/carlasim/carla
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linux/amd64
2020/10/01 04:593.9 GBsha256:7e715f034941…
docker.io/carlasim/carla
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linux/amd64
2020/09/26 05:113.9 GBsha256:ee7e36d8151b…
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linux/amd64
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docker.io/carlasim/carla
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linux/amd64
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docker.io/carlasim/carla
:0.9.7
linux/amd64
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docker.io/carlasim/carla
:0.9.6
linux/amd64
2019/07/13 03:153.0 GBsha256:eaded39e6e4b…
docker.io/carlasim/carla
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linux/amd64
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linux/amd64
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linux/amd64
2019/04/10 01:213.0 GBsha256:130f9443c473…
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